马镫被西方马文化研究界称为“中国靴子”，它是人类历史上一项具有划时代意义的发明。
马镫是一对挂在马鞍两边的脚踏，供骑马人在上马时和骑乘时用来踏脚的马具。马镫的作用不仅是帮助人上马，更主要的是在骑行时支撑骑马者的双脚，以便最大限度地发挥骑马的优势，同时又能有效地保护骑马人的安全。最早的马镫是单边的，随着时间的发展逐渐演化成双边，进一步解放骑乘者的双手，它的出现从某种程度上改变了历史。

中国东北方的草原地区，约在公元3世纪中叶到4世纪初的十六国时期，就已开始出现马镫。当时慕容鲜卑在中国东北地区建立的前燕政权正与高句丽互相争夺地盘，双方都很重视发展骑兵。由于慕容鲜卑与北方草原游牧地区的关系更为密切，便率先发明了木芯长直柄包铜皮的挂式马镫，从而使其骑兵的战斗力猛增。
匿名回答于2021-03-02 16:41:45
周朝中期，距现在2500-3000年。然后差不多2000年前出现了马镫（皮索式），然后变成金属制。即从第一个骑乘者出现，到马镫出现只有几百年。
马镫，是指垂悬于马腹两侧供骑马者踏脚的马具。马镫的作用，一是方便骑乘者跨上马背；更重要的是使骑乘者上马之后双脚拥有可靠的支撑，配合高桥马鞍，得以轻松地保持身体的平衡和稳定；并且骑者的身躯和双手由此得到极大解放，可以在马背上从事诸多复杂的动作。——骆晓平·《中国马镫何时出现》
匿名回答于2021-08-14 22:16:27
