CA模型，指恒定加速度模型，英文全称:Constant Acceleration, 简写CA。
这些线性运动模型假定目标是直线运动的,并不考虑物体的转弯。
恒定加速度模型，我们想用卡尔曼滤波来追踪3D空间中某个具有恒定加速度的物体，我们有一个位置传感器可以用来观测物体位置，我们想得到物体的3D位置以及速度。
匿名回答于2021-08-21 01:26:25
