主要是为了获得更精准的信号，例如很常用的卡尔曼滤波，经常对陀螺仪和加计使用，陀螺仪的输出有较大滞后，加计的输出有较大的噪声，对它们所输出的角度进行拟合运算，即卡尔曼滤波，就能够得到一个更精准的信号，这样后续的控制算法才能更准确的运行。
匿名回答于2019-10-01 10:13:56
