系统的传递函数形式化成这种形式k（s+b）(s+d)(s+f)/s+l)(s+w)(s+n)使分子为零的点为零点如-b、-d、-f,使分母为零的点为极点如-h、-l、-w、-n,k为根轨迹增益不为零。 之所以要引入零极点的概念是为了更直观的分析系统的动态及稳态性能，因上式有四个极点所以可以分解为四个真分式相加的形式，再把四个真分式拉氏反变换就得到系统的时域表达式，可以直观的分析系统的性能。 一个传递函数有三个形式：
1、只有分子，分子多项式=0，求得的解就是零点。
2、只有分母，另分母多项式=0，求得的解就是极点。
3、有分子和分母，那么分子的解就是零点，分子的解就是极点。
匿名回答于2019-08-17 19:56:06
