其实你只要明白了三极管的饱和输出也就明白了，PI调节器也是如此，所谓饱和也就是放大器的输出达到了限幅值，此时，调节器只是起一个中间环节的作用，而不再参与调节作用，只有当电压波动或是负载忽变，PI调节器的输入值与反馈值比较出现负值时，PI退出饱和状态，此时开始参与调节，直至再进入饱和。
匿名回答于2020-12-13 06:34:44
