德川幕府时期，在前期-中期来往一直很密切，两国之间签署过许多贸易条约，德川幕府的很大一部分贸易出口就是向清朝的出口。将军也时常遣使清朝增进关系，没有存在宗主国关系。
德川幕府虽然在前期、中期国力稍逊于清朝，但是差距没有到达臣属关系这么夸张。
从另一方面来说，就算德川幕府与清朝的实力差距很大，幕府也不能主动向清朝臣服——德川幕府的统治最大的特点便是不择手段的维护国内的稳定。
幕府颁布了许多条例以及制度，就是为了维持稳定，而幕府向清朝臣服必然会引起国民大动荡，使其统治风雨飘摇，所以不可能会这么做。
清朝与德川幕府历史上没有发生过大的摩擦，更没有战争。
德川幕府末期时，清朝的统治也正摇摇欲坠，这时两国之间的差距更加小。
而在明治维新后，于十九世纪末，才发生“日清战争”，但这时候德川幕府早已灭亡30年。 所以，德川幕府臣服清朝完全是扯淡。
匿名回答于2019-09-01 21:59:44
