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光电识别原理?

针对AVI车型识别错误导致的机器人与车身的碰撞问题,介绍了基本的光电识别技术,利用多组光电传感器与距离传感器的配合使用,可有效避免机器人与车身的碰撞问题,在此基础上,提出一种适用于新增车型的光电识别方法,有效避免由于新增车型带来的光电识别库全体更新的繁琐问题。

匿名回答于2021-03-08 21:17:06


光电传感器是通过把光强度的变化转换成电信号的变化来实现控制的。


光电传感器在一般情况下,有三部分构成,它们分为:发送器、接收器和检测电路。


发送器对准目标发射光束,发射的光束一般来源于半导体光源,发光二极管(LED)、激光二极管及红外发射二极管。光束不间断地发射,或者改变脉冲宽度。接收器有光电二极管、光电三极管、光电池组成。在接收器的前面,装有光学元件如透镜和光圈等。在其后面是检测电路,它能滤出有效信号和应用该信号。


此外,光电开关的结构元件中还有发射板和光导纤维。


三角反射板是结构牢固的发射装置。它由很小的三角锥体反射材料组成,能够使光束准确地从反射板中返回,具有实用意义。它可以在与光轴0到25的范围改变发射角,使光束几乎是从一根发射线,经过反射后,还是从这根反射线返回。

匿名回答于2021-04-22 05:04:31


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