式中：u为车速； u w为车轮速度；ω为车轮滚动角速度；r为车轮半径。汽车从纯滚动到抱死拖滑的制动过程是一个渐进的过程，经历了纯滚动、边滚边滑和纯滑动三个阶段。
当车轮纯滚动时，u w = u ，s = 0；当车轮抱死纯滑动时， u w = 0 , s =100%；当车轮边滚边滑时，u> uw ，0<s<100%。车轮滑移率越大，说明车轮在运动中滑动成分所占的比例越大
匿名回答于2021-03-12 04:55:37
