到明朝后期卫所制度已经名存实亡，大量逃户，一卫不足1000人，大多吃空响。
到嘉靖时期【朱厚熜】，边患严重，急需兵力，朝廷改采募兵制【直接招兵】。
募兵不同于卫所军，不世袭，来去相对自由。但由於募兵制破坏了早期卫守制“兵帅分离”的构想，内阁必须将兵权下放於将领，明朝无法完全掌控兵权，尤以戚继光的“戚家军”更为有名，中央集权逐渐转变成为个别军官所拥有的势力。明朝军衔制度【各武官名称】总兵、副将、参将、守备、千总、把总。
【总兵就像现在军长，打仗是朝廷会派一个总指挥“督师”相当于总司令来指挥打仗、朝廷封赐称号：
【总兵】明代总兵官阶无定制。
[宣威将军]明代从一品武官。
[建威将军]明代从一品武官。
[龙虎将军]明代正二品武官。
【副将】明代副总兵改称为副将，次于总兵一级，为从二品武官。
[定国将军]明代从二品武官。
[昭勇将军]明代正三品武官。
[昭毅将军]明代正三品武官。【参将】明代总兵之下设参将分守各地。正三品武官，次于副将一级。
[怀远将军]明代从三品武官。[定远将军]明代从三品武官。
[明威将军]明代正四品武官。
[广威将军]元明两代正四品武官。
[信武将军]元明两代从四品武官。
[宣武将军]元明两代从四品武官。
[显武将军]元明两代从四品武官【守备】明代正五品武官。
匿名回答于2019-02-04 08:36:33
京都的卫军分两种，一是五军都督府分统的四十八卫军。明成祖时，定名“五军”，增到七十二卫，并添设三千营和神机营，与五军合称“京军三大营”。三大营是全国卫军的精锐。据估计，洪武后期全国兵额约180万以上，永乐时增至280万左右。
卫所军
卫所制为在全国各地军事要地设立卫所驻军，卫有军队中，一卫为5600人，其下依序有千户所、百户所、总旗及小旗等单位，各卫所都隶属于五军都督府，亦隶属于兵部，有事从征调发，无事则还归卫所。
卫所军军队来源为世袭的军户，由每户派一人为正丁至卫所当兵，军人在卫所中轮流戊守以及屯田，屯田所得以供给军队及将官等所需。
边军
"边军"一词本义指中国历史上的中原古代封建王朝的国家或地区交界处戍卫边境的军队，屯居在东西南北四方边境，是从各个地方调上来的精锐部队，担任边防的军队主力，也是各中原王朝最精锐的野战部队。
其常年与各方游牧民族大战，且训练有素，装备精良。
1368年明朝建国，设九大塞王，统辖漠南诸卫所。
永乐之后漠南诸卫所逐渐废除或内迁只剩九边重镇。
九边重镇，是指东起鸭绿江，西抵嘉峪关，绵亘万里的北部边防线上相继设立了辽东镇、蓟州镇、宣府镇、大同镇、太原镇(也称山西镇或三关镇)、延绥镇(也称榆林镇)、宁夏镇、固原镇(也称陕西镇)、甘肃镇九个边防重镇，史称“九边重镇”。
京军三大营
五军营：五军营分为中军、左﹑右掖和左﹑右哨。军士除来自京师卫军外，又调中都留守司及山东﹑河南﹑大宁三都司卫所马步官军轮番到京师宿卫和操练，称为班军。隶属五军营的还有掌随驾马队官军的十二营，掌操练上直叉刀手及京卫步队官军的围子手营，以及幼官舍人殚忠﹑效义诸营。
三千营：以三千蒙古骑兵为骨干，实际人数不止三千，全部为骑兵。分五司，分掌皇帝的旗﹑舆服﹑兵仗金鼓、御用宝物等，是明朝京军的主要机动力量。
神机营：是明代京城禁卫军三大营之一(其余两营为五军营及三千营)[6]，是军队中专门掌管火器的特殊部队。中军分设四司，掖﹑哨各分设三司，掌铳﹑炮等项火器。
隶属该营的还有五千营，掌操演火器及随驾护卫马队官军。三大营各设提督内臣﹑武臣﹑掌号头官统领。
各军﹑各司分设坐营官﹑把总﹑坐司官﹑监枪内臣﹑把司﹑把牌不一。洪熙时(1425年)，命武臣一人总理三大营营政。
平时，五军营练习营阵，三千营练习巡哨，神机营练习火器。
当皇帝亲征时，三大营环守于皇帝大营，一般是神机营居外，骑兵居中，步兵居内。
匿名回答于2021-06-04 08:36:06
