最最简单的办法是松开伺服电机输出轴端耦合器，手空盘机械传动少许来补偿运动误差（电机轴是有无法移动特性），然后重新耦合连接再使用。要做记录查看多次手动复位原点变化量，不断调整。耐心，细致，总结实践经验。
匿名回答于2021-02-10 00:08:00
