1、光速不变原理；
2、时空间隔不变（狭义相对论中认为时空是平坦的）由此可以推出Lorentz变换，用于计算不同惯性参考系之间的时空坐标变换。由Lorentz变换又可以建立闵科夫斯基空间的框架将三维空间和一维时间统一成四维时空，进而导出其他基本物理量（例如速度，动量，力，电磁场等）时空下的坐标变换规律。最后可以由四维时空的统一形式得到质能方程的数学形式。这么叙述还是很笼统的。
匿名回答于2019-09-10 00:04:06
