一阶倒立摆的系统组成？

倒立摆系统是一个非线性自然不稳定系统，是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。许多抽象的控制概念如控制系统的稳定性、可控性、系统收敛速度和系统抗干扰能力等，都可以通过倒立摆系统直观的表现出来

用型材搭建底座，两根光轴作为滑块导轨，自行制作连接件将摆杆与电位计固定在滑块上，采用10mm宽的GT2同步带，60齿GT2同步轮作为传动装置。

匿名回答于2021-02-25 00:25:03