二阶系统的阶跃响应代码？

阶跃试验是什么意思？ 信号与系统的z变换中，知道阶跃响应G（z），如何求出冲激响应H（z）？ 阶跃函数运算公式？ 零状态响应和阶跃响应是否相同？ 为什么不稳定系统的阶跃响应也会趋向于一个定值？ 临界阻尼阶跃响应性能指标？ 阶跃响应与冲激响应实验误差分析？ 调节时间和超调量的定义？ 二阶系统的物理意义？ 为什么冲激函数是阶跃函数的导数？