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cm602报警驱动器错误软链锁?

CM602报警驱动器错误软连锁异常和处理办法:


一.编带浮起(三个传感器、两个NFOECX、两盖、胶带折断)


1.投光侧传感器故障 更换传感器


2.受光侧传感器故障 更换传感器


3.NFOECX基板的故障 更换NFOECX基板


4.NFOECX基板连接器晚落一半 检查连接器


5.传感器被遮光 清除障碍物


6.压紧胶带折断 重新连接压紧胶带


7.供料器工作台盖敞开 关闭供料器工作台盖


8.供料器的压紧编带盖敞开 关闭供料器的压紧编带盖


二.Y轴干涉(一臂、故障、输入确认、超限)


1.前臂和后臂干涉 从对面吸头挪开


2.传感器输入确认PH133、PHC33 I/O检查


3.传感器故障 更换传感器


4.超限传感器被遮光PHW133、PHWC34 I/O检查


三.芯片识别错误(部品、芯片尺寸、特殊形状、脏污、状况差、LED灯)


1.部品错误 确认部品


2.芯片尺寸错误 确认所有的芯片数据


3.部品为特殊形状 用4点块进行识别示教


4.识别相机脏污 清扫识别相机


5.吸着状况差 进行吸着位置示教


6.LED灯不亮 检查连接器

匿名回答于2021-01-08 16:03:03


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