位置环增益：伺服单元位置环的响应性由位置环增益决定。位置环增益的设定越高，则响应性越高，定位时间越短。一般来说，不能将位置环增益提高到超出机械系统固有振动数的范围。
位置环增益，控制电机的定位精度。
匿名回答于2022-07-23 16:21:34
