垂直升降电梯具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。
习惯上不论其驱动方式如何，将电梯作为建筑物内垂直交通运输工具的总称。
按速度可分低速电梯（1米/秒以下）、快速电梯(1～2米/秒)和高速电梯(2米/秒以上)。19世纪中期开始出现液压电梯，至今仍在低层建筑物上应用。
1852年，美国的E.G.奥蒂斯研制出钢丝绳提升的安全升降机。
80年代，驱动装置有进一步改进，如电动机通过蜗杆传动带动缠绕卷筒、采用平衡重等。
19世纪末，采用了摩擦轮传动，大大增加电梯的提升高度。
匿名回答于2019-05-15 08:25:36
另外q7模块和回升电阻会将电动机切割磁场所产生的电能发热消耗掉（还没有学好变频器部分真是我的错，学无止境 呀～，所以回升电阻工作原理希望有人能给我指出）就这样子。所有过程实际就是变频器工作。
另外如果要说实测的话，有的电梯控制柜能反应电梯实时速度，我看过，没变化的。
看到有写速度调节的，如果对电梯速度曲线调节感兴趣的话可以自己去看pid调节我有机会去修电梯的时候会去再确认下，反正在检修状态下都是0.3米每秒，快车没注意过，不过快车速度是可以通过程序改的，我还是认为我结论在不较真的情况下是正确的
匿名回答于2019-09-06 08:20:30
