有3个输入宗量:t、x、u
x是一个
1
*3或3*1
的向量xe=x的第一个元素,ye=x的第二个元素,the=x的第三个元素,
u是一个
1
*2
或2
*1
的向量v=u的第一个元素,w=u的第二个元素
vr=
1
.0;wr=1
.0;是2
个常数sys
是函数的输出值,是一个1
*3或3*1
的向量:sys
的第一个元素sys
(1
)=ye*w-v+vr*cos(the);sys
的第二个元素sys
(2
)=-xe*w+vr*sin(the);sys
的第三个元素sys
(3)=wr-w;匿名回答于2020-01-14 17:23:00