主电断电，产生原因:主电断电，一定时间之后外部仍给使能信号;处理方案，主电断电请检查主电是否正常。
参数设置错误请确定编码器分辨率重新设置参数，编码器故障请更换编码器。
匿名回答于2022-06-14 21:22:32
