外啮合传动形式
齿轮齿条传动形式
轮系传动形式
如齿轮齿条传动形式仅仅靠自身精度在开环的情况下即可达到很高的重复定位精度，精密及可以控制在10微米内
销轮相当于齿轮，且其齿为活齿不仅可以和齿条啮合还可以自由转动，使得啮合面很少有相对滑动，另外相对于传动渐开线齿轮齿条在几何上也有着不可替代的优势。
只是这种传动件对设计加工和安装的要求都比较高，通常用在需要精密传动的场合，如工业机器人的移动底座（齿轮齿条形式），机器人关节（轮系形式），精密回转分度装置（外啮合形式或者轮系形式）
有兴趣可以自己再深究下
匿名回答于2019-07-09 10:09:49
