哪些朝代立法的体系发生变化？

我国国防法规按立法权限分为几个？ 立法法是那一年制定何时正式实行的？ 地方立法权和立法自治权的区别？ 国家审计体制模式有哪几种？ 法治体系包括哪些？ 中华人民共和国立法法是什么法律？ 论述我国立法的法制统一性原则 立法活动的意义？ 以立法法为核心的法律规范体系？ 依法立法的理念？