[16位指令1：-32 768~+32 767
[32位指令1：-999 999~+999 999
[S2·]：输出脉冲频率
[16位指令]：10~32 767(Hz)
[32位指令]：10~100 000(Hz)
但是不能小于输出脉冲的最低频率数。
[D1·]：脉冲输出起始地址
仅能指定Y000或Y001。
可编程控制器输出必须采用晶体管输出方式。
[D2·]：旋转方向信号输出起始地址
根据[S1·]和当前位置的差值，按照以下方式进行动作。
[+（正）] ON
[-（负）] OFF
目标位置指[S1·]，对应下面的当前值寄存器作为绝对位置。
向[Y000]输出时→[D8141（高位），D8140（低位）]（使用32位）
向[Y001]输出时→[D8143（高位），D8142（低位）]（使用32位）
反转时，当前值寄存器的数值减小。
在指令执行过程中，即使改变操作数的内容，也无法在当前运行中表现出来，只在下一次指令执行时才有效。
若在指令执行过程中指令驱动的接点变为OFF，则将减速停止。此时执行完成标志M8029不动作。
指令驱动接点变为OFF后，在脉冲输出中标志(Y000: [M8147]，Y001: [M8148])处于ON时，将不接受指令的再次驱动。
所谓绝对驱动方式，是指数值符号为正，数值为与原点(0)的相对距离大小。
匿名回答于2021-04-09 20:19:29
