伺服电机报4的故障怎么办？

接通控制电源时出现
1,电路板故障。①电机U、V、W引线接错。①换伺服驱动器。
2,编码器电缆引线接错。①编码器故障。①正确接线。①换伺服电机。
3,设定位置超差检测范围太小。①增加位置超差检测范围。
4,位置比例增益太小。①增加增益。
5,转矩不足。②减小负载容量。①检查转矩限制值。③换更大功率的驱动器和电机。

匿名回答于2022-10-13 19:54:48

解决方法如下

4号报警是位置超差报警，如果一接通电源就报警，那就可能是电路板损坏了，驱动器需要更换或维修。如果是动作以后报警，可以先检查一下驱动到电机的两条连线有没有被铁屑划破，没发现问题在检查一下机械部分有没有卡死的地方。如果还不能解决，再把两个伺服电机调换。如果还不行只能求助专业维修人员现场诊断了。

匿名回答于2022-10-13 19:55:27

1、外部电压过高，输入电源电压过高导致，一般驱动器输入电源电压在220V，即超过244V之后，驱动器会报警ERR4。电压降低后使用即可。

2、外接制动电阻阻值过大或者功率过小，导致制动电阻烧坏。一般制动频繁的使用建议使用功率较大，阻值一般在30欧左右的电阻。

3、驱动器B2P端口短接片没有接导致，即没有接内置制动电阻导致，接好B2P端口短接片即可

匿名回答于2022-10-13 19:55:38