①.加大驱动器，电机的容量。延长加减速时间，降低负载。
②.重新调整增益。
③.按布线图正确连接电机线路。更换电缆。
④.排除缠绕因素。减轻负载。
⑤.测量制动器端子的电压。断开制动器。⑥.将电机电缆、编码器连线正确连接到各自的对应轴上。
匿名回答于2022-07-09 00:40:41
