ABB焊接机器人周检查及维护
1、擦洗机器人各轴。
2、检查TCP的精度。
3、检查清渣油油位。
4、检查机器人各轴零位是否准确。
5、清理焊机水箱后面的过滤网。
6、清理压缩空气进气口处的过滤网。
7、清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。
8、清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管。
9、检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。
10、检查焊枪安全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。
ABB焊接机器人月检查及维护
1、润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。
2、RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。
3、RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。
4、送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可)
5、清理清枪装置，加注气动马达润滑油。(普通机油即可)
6、用压缩空气清理控制柜及焊机。
7、检查焊机水箱冷却水水位，及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)
8、完成1—8项的工作外，执行周检的所有项目。
ABB焊接机器人维护保养工作由操作者负责，其中人员分配如下：
每次焊接机器人保养必须添写保养记录，设备出现故障应及时汇报给维修，并详细描述故障出现前设备的情况和所进行的操作，积极配合维修人员检修，以便顺利恢复生产！对设备保养情况将进行不定期抽查。建议操作者在每班交接时仔细检查设备完好状况，记录好各班设备运行情况。
工业机器人减速机的润滑
对于机器人的减速机所用润滑油，下面我们就讨论一下各种润滑油的区别。减速机润滑油——黄油,机油,润滑油,润滑脂的区别：一般所称的“黄油”是最普通的润滑脂（普通2号锂基脂）。黄油原来是黄色的，用过之后会变成黑色！工厂里一般所说的“机油”是最普通的润滑油。机油是液态的，他的颜色在没有磨损之前是浅蓝色的，磨损后也就是使用后它就变成黑色的了！
匿名回答于2021-10-02 16:39:36
