②电机编码器坏，代换电机。
③伺服器与电机编码器通讯线未接或接触不良，重新连接通讯线。
④伺服器坏，主要为伺服器给编码器提供的5V供电过低，5V整流管内阻过大为通病，更换整流管。
匿名回答于2022-03-09 17:19:02
