最大位置误差参数设定过小:确认最大位置误差参数（位置控制误差过大警告条件）设定值加大（位置控制误差过大警告条件）设定值;增益值设定过小:确认设定值是否适当正确调整增益值;扭矩限制过低:确认扭矩限制值正确调整扭矩限制值;外部负载过大:检查外部负载减少外部负载或重新评估电机容量.
匿名回答于2022-07-19 03:37:03
