a）将位置环增益即先设在较低值，然后在不产生异常响声（啸叫）和振动的前提下，逐渐增加速度环的增益至最大值。
b）逐渐降低速度环增益值，同时加大位置环增益。在整个响应无超调、无振动的前提下，将位置环增益设至最大。
c）速度环积分时间常数取决于定位时间的长短，在机械系统不振动的前提下，尽量减小此值。
d）随后对位置环增益、速度环增益及积分时间常数进行微调，找到最佳值。
一般伺服电机如果性能要求不是太高的情况下适当的把参数调的软一些，这样适用性会提高，如果对轨迹精确度要求高的话参数就要慢慢调，需要慢慢摸索了。
匿名回答于2023-09-10 01:54:13
其二是机械传动某部位有与电机或驱动器产生的震动振幅相当的频率，需要改进安装方式。
再就是电磁干扰呀，要排查线路及外界干扰。
其四是负载过大或电机力矩不足导致，负载不稳定或者过大都会使电机运行吃力，力矩不足。
最后就是编码器零位不准，编码器零位不准会出现电机力矩不足、设备抖动、过载等现象。需要排除。
匿名回答于2023-03-24 09:31:53
