刚性：主要体现在机械上，刚性好就是可以让机械运动达到一个很好的效果。 惯量：是用来表示转动或旋转物体的一种属性，就如同静止物体的质量一样。是一种表示物理量。速度环是用来控制电机转速的 位置环是用来控制伺服电机的位置的 都是一种控制算法
匿名回答于2023-09-10 01:57:25
都通过调整伺服驱动器参数来实现，如果是模拟电压控制的，调速度环增益，设置值越大，增益越高，刚度越硬，在系统不产生振荡的情况下，尽量设定的较大，如果是脉冲控制的，就调位置环增益了，原理一样
匿名回答于2021-12-22 04:01:05
