伺服电机里面自带的编码器即作速度反馈，又作位置反馈。而带T伺服电机是全闭环控制方式，使用内部伺服系统做速度反馈，外边有个单独的编码器与伺服电机相连来作位置反馈。
匿名回答于2023-09-10 01:59:50
