1、编码器线缆断线或者编码器插头制作工艺不良（新机报警也有接线错误的情况）；
2、驱动器本身故障；
3、环境干扰，接不良造成：如工作环境有大功率高频干扰设备（变压器，变频器）
4、电机编码器反馈单元故障。
对应解决处理方法：
1、检查编码器线缆是否好的，仔细检查编码线插头、焊接点及线缆引脚排列是否正常；
2、如果没发现线和插头问题，再排除编码器线缆的受干扰问题，请把编码线与其它线（动力线缆）分开；
3、线是好的干扰问题也解决了，更换一条新的编码器线试下，更换后未见报警出现，后续还需跟踪1-2天；
4、更换了编码器线报警还不能消除，那就把电机更换一个上电试试看，更换后报警消除，故障的电机拿去维修中心检测；
5、如果更换了电机报警还不能消除，那就把驱动器拿去检测。
匿名回答于2021-05-31 19:08:47
编码器通信故障
C90为编码器通信故障,安川驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。1960年代后期“将客户的机械与本公司电机产产品相融合,从而发挥更强大功能”的想法,由安川电机在全球率先提出。将电子技术应用于机械控制,谋求高性能化的机电一体化技术,今天在各类工业自动化、效率化方面发挥着巨大的作用
匿名回答于2022-02-16 18:40:44
