从国内外的研究情况来看，对碟形飞行器的研究主要包括非共轴式碟形飞行器和共轴式碟形飞行器两大类。
非共轴式碟形飞行器主要有：
（1）美国克莱斯勒公司为美国陆军研制的VZ-7；
（2）美国德拉甘飞行公司研制的“德拉甘飞行器”3和“德拉甘飞行器”X-Pro；
（3）日本基恩斯公司研制的“交战者”GS III E-770和“陀螺蝶形飞行器”II E-570；
（4）美国斯坦福大学的Mesicopter；
（5）上海交通大学的微型直升机。
（6）共轴式碟形飞行器主要有美国西科斯基公司研制的“密码”
匿名回答于2023-09-13 20:43:30
