FANUC机器人的用户坐标系是机器人的基础坐标系，它是在机器人安装完成后，用户可以自行定义的坐标系，其中定义了六个自由度（X，Y，Z，A，B，C）。而工具坐标系是指机器人执行某个动作时，把机械臂安装的工具相对于用户坐标系的位置和姿态。
匿名回答于2023-09-20 08:47:50
发那科机器人的用户坐标系和工具坐标系是不同的，用户坐标系是以机器人的基座为原点，以机器人的x、y、z轴的方向为参考坐标，可以表示机器人的空间位置。
而工具坐标系是以机器人末端的工具为原点，以机器人末端的x、y、z轴为参考坐标，可以表示机器人末端工具的空间位置。
匿名回答于2023-09-16 07:28:59
