相机机坐标系的原点为相机光心，x轴与y轴与图像的x,y轴平行，z轴为摄像机光轴，它与图像平面垂直。世界坐标系和相机坐标系之间的关系可用旋转矩阵r与平移向量t来描述。
图像坐标系表示像素位于数字图像的列数和行数。
匿名回答于2023-09-20 08:50:18
