通用型：可以用于位置控制、速度控制、转矩控制，全闭环控制，脉冲型：只能用于位置控制。
通用型可以接收模拟量电压进行外部速度控制与转让矩控制，还可以接收脉冲进行位置控制，脉冲型的没有模拟量接收电路，只有脉冲接收口电路，价格上便宜一点。
匿名回答于2023-10-08 10:25:21
