双舵轮型 这种结构中 agv 的两个车轮都既装有驱动电机又装有转向电机及其动力传 动装置,它兼有方位驱动和回旋驱动，两轮与车架通过承重回转支撑活连接，其它车轮为随动轮，起承重作用。
匿名回答于2023-10-13 04:40:29
