1. 打开控制器和四轴机器人的电源，确保连接稳定。
2. 进入控制器的设置界面，找到“零点设置”选项。
3. 在“零点设置”选项中，选择“四轴机器人”并点击“设置”。
4. 进入四轴机器人的设置界面，选择“原点设置”。
5. 在原点设置界面中，选择“手动设置”或“自动设置”方式进行原点设置。
6. 手动设置方式：将四轴机器人移动到原点位置，然后点击“设置原点”按钮。
7. 自动设置方式：选择自动寻找原点功能，四轴机器人会自动运动到原点位置，并自动设置原点。
8. 完成原点设置后，点击保存并退出设置界面。
9. 在控制器界面上操作四轴机器人，检查原点设置是否成功。如果有误差，可以重新设置。
匿名回答于2023-10-28 07:48:40
