从进化史的角度来看海狮科可能与海象科最近。
由于上述的许多解剖学和生理学的特征（比如前肢强壮）过去一般认为海狮科动物是比较原始的海豹科动物，但是这个见解现在已经过时了。首先现代的分类学不再区分原始的或者现代的物种，其次海狮科动物与海豹科动物最早的化石差不多一样老。 最早的海狮科动物化石是中新世遗留下来的。这个时候留下来有两个属，其鳍足的解剖学明显可以看出属于海狮科，这两个属与今天存在的动物的关系不明。在北美洲太平洋海岸发现的Pithanotaria是至今为止已知的最早的海狮科动物，它们生活在中新世中期，距今约1200至1300万年。它们身长约1.5米，与今天的加拉巴哥海狗差不多大。中新世晚期的Thalassoleon也是在北美洲的太平洋海岸发现的。这个属已经明显大得多，而且显示典型的性双态性。这两个种可以均以当地海岸附近广大的海草森林的丰富营养供应为生。
属于海狗的海狗属和南海狮属以及属于海狮的海狮属已经在上新世早期出现，其它今天尚存的最早的化石均源于更新世，它们的祖先可能与南海狮属类似。
匿名回答于2021-01-11 10:07:39
