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机械手y轴伺服报警解决方法?

原因和解决办法:

马达轴运转不畅,阻力过大或堵转 伺服电机接线错误 伺服驱动器损坏


由于受电磁干扰,屏蔽和接地措施不良,主轴转速指令信号或反馈信号受到干扰,使主轴驱动出现随机和无规律性的波动

判别有无干扰的方法是:当主轴转速指令为零时,主轴仍往复转动,调整零速平衡和漂移补偿也不能消除故障。

匿名回答于2022-10-19 03:04:40


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