kp和ki分别代表什么？

KP代表比例调节系数。Ki是积分调节系数。

匿名回答于2024-05-11 12:52:12

kp和ki分别代表：KP，比例调节系数，加快系统的响应速度，提高系统的调节精度；KI，积分调节系数，消除残差。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。

匿名回答于2024-04-29 21:41:07

Kp，Ki，Kd，在PID调节器中的作用如下：

1、Kp是比例调节系数，在PID调节器中起到加快系统的响应速度，提高系统的调节精度，快速调节误差的作用。

2、Ki是积分调节系数，在PID调节器中起到消除残差，调节稳态时间的作用。

3、Kd是微分调节系数，在PID调节器中起到改善系统的动态性能，预测误差趋势，提前修正误差的作用。

扩展资料：

PID控制器常用口诀：

参数整定找最佳，从小到大顺序查。先是比例后积分，最后再把微分加。曲线振荡很频繁，比例度盘要放大。曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳。曲线偏离回复慢，积分时间往下降。

曲线波动周期长，积分时间再加长。曲线振荡频率快，先把微分降下来。动差大来波动慢，微分时间应加长。理想曲线两个波，前高后低四比一。一看二调多分析，调节质量不会低。

匿名回答于2024-04-24 16:52:05