一个指令就可以解决问题。要想同时用我认为应该是可以的。只要指令不冲突就可以。两个指令的近点信号和 脉冲输出的IO口不冲突就行。他们都能实现，但ZRN使用起来我觉得会更方便。比如ZRN K100 K100 X002 Y000 直接赋值回归速度，爬行速度就可以，很简单。
匿名回答于2024-06-07 23:54:21
