knd伺服驱动器sd300报警er041此报警的含义是：电池式绝对编码器电压过低，导致丢失多圈数据。
报警原因：
1、驱动器电池没电，需更换电池。
2、驱动器编码器反馈线插头松动，或者人为插拔。
3、编码器故障（可能性较小）。
解决方法：紧固驱动器编码器插头，同时在驱动器上执行tU4操作，清除编码器多圈数据；如果不行的话更换驱动器电池，然后再执行tU4操作。
扩展资料：
knd伺服驱动器常见故障码及原因：
F03；F04：跟踪错误超过极限 反馈信号错误或不正确。
原因：
1.Irms 或 Ipeak 设置太高 。
2.电机缺陷。
3.如果电机不热，检查反馈电缆和连接。
4.减小伺服工作循环。
F05；F06：直流电压比工厂预设值(100V)低 电机过热。
原因：
1.Irms 或 Ipeak 设置太高。
2.电机缺陷。
3.如果电机不热，检查反馈电缆和连接。
4.减小伺服工作循环F05F06直流电压比工厂预设值（100V)低电机过热。
F01；F02：警告制动功率跟踪误差监控响应主相位极限开关1极限开关2伺服任务错误。
原因：
1.反馈装置有缺陷。
2.检查“反馈类型”参数中选定的设备类型是否正确。
3.检查反馈线缆和连接。
匿名回答于2024-06-08 04:15:33
