您好，我用的广州数控X轴驱动器报警，报警号Err9驱动器型号是GSK DA98A怎么解决啊？

9号报警是编码器报警，可能是电机编码器的插头没拧紧，电机编码器到驱动的那个线（驱动上面的CN2接口的那个线）故障（破皮、内部断线都有可能，可以跟Z轴互换，如果上面都没问题，那就是电机编码器坏了，要更换电机。

匿名回答于2024-05-09 06:07:33