四旋翼的前进后退和俯仰一样吗？

可以这么理解在X模式下，前进就需要俯仰角的为负(假设前面两个电机低于后面两个为负)，后退就反过来俯仰角为正同理，横滚角就是决定左右运动的前后左右分运行的线性叠加就构成了四旋翼各方向运动能力。

匿名回答于2024-05-18 21:21:26