tf：构造传递函数模型；
zpk：构造零极点模型；
feedback：求反馈的等效；
lsim：求系统对任意输入的时间响应；margin：求稳定裕度（频域）。更详细的说明和具体例子请参考这些函数的文档。
匿名回答于2024-05-25 12:34:14
