力矩M=r*F
其中r为力F的作用点对参考点的位矢，M、r、F 三者都应是矢量，*表示矢量叉乘，r和F在式中位置不能交换。
力矩的方向用右手螺旋确定，即垂直r，又垂直F。
力矩是角动量对时间的变化率。（这是大学物理的内容了）
先解释一下叉乘：上式M=r*F 的大小=|r||F|sina a为r和F的夹角。M的方向上面说了，有右手螺旋，即：用右手四指经小于180度的角转向F，此时拇指所指就是M的方向。
至于转动惯量，一般用字母L表示，是矢量。L=r*p（这也是个矢量叉乘的式子）。r是转动的质点到参考点的距离，p是质点的动量。
匿名回答于2024-05-11 01:42:47
