在中国封建社会时期旅行的种类也是丰富多样的，总结起来有以下几点：
（1）帝王巡游
帝王巡游是当时一种极为重要的旅行形式。而且，这方面的例子也不在少数。其中，周穆王、秦始皇、汉武帝、隋炀帝、康熙、乾隆等更是最典型的几个代表。虽然其巡游、巡幸、巡狩的原因各不相同，但是，其中总要包含或多或少的享乐的原因和休闲游览的欲望，这些，由于帝王所处的特殊的地位，都必然影响到当时的社会范围内的旅行的发展。
（2）官吏宦游
由于政治、经济、军事等各种各样的原因，我国古代官吏的宦游也十分繁多。奉帝王之命往返于国内各地的官员有时可以说是数不胜数，甚至部分官员为了政治、经济和军事等原因千里迢迢远赴异域出使，可以说，这也是现代公务旅游的早期阶段。其中最具影响力的大概要数西汉的张骞和明代的郑和两人。
（3）经商旅行
其中最为著名的包括：“丝绸之路”、“海上丝绸之路”、“茶马古道”等等。
（4）文人游学
中国自古就有“读万卷书，行万里路”的古语。因此，中国的很多文人都有游学的经历，他们走遍了中国的名山大川，漫游名胜古迹，留下了很多经典的传世佳作。其中，司马迁、陶渊明、李白、杜甫、柳宗元、欧阳修、苏东坡等人都是此中典型的代表。以我国唐代著名大诗人李白为例。
（5）专业旅行
在我国古代历史上，很多专业技术水平都远远领先于当时世界其他国家，这就要求有众多的有识之士投身于专业研究。而很多的专业研究又都要求一定的旅行经历，这就形成了另一种旅行形式，专业旅行。其中比较典型的代表包括：郦道元、徐霞客和李时珍。
（6）宗教云游
象其他许多宗教国家一样，由于佛教、基督教、伊斯兰教、印度教、拜火教、犹太教先后传入我国，我国从很早开始就有了宗教云游的记载。
玄奘出使天竺、鉴真则是以其6次东渡日本的坚定不移的信念和抵达日本弘扬佛教与中国文化所取得的积极而重要的历史意义传为美谈。
（7）节庆聚游
人们为了节日出去旅游等。
匿名回答于2021-07-01 08:30:48
