如果把人看成一个构件，那么，人有多少个关节就有多少自由度。
手指关节处相当于转动副，有一个自由度，（拇指一个，其余四指各两个，共9个）；指根部相当于球销副，有两个自由度，（五指共10个）；手腕处相当于球销副，有两个自由度，（可以实现摆手和弯曲）。因此总计21个自由度。
匿名回答于2021-06-27 06:40:21
