1个可自由活动的构件有3个自由度(X方向移动、Y方向移动、在平面内转动);n个可自由活动的构件的机构有=3n个自由度;1个移动副约束使构件失去2个自由度;1个回转副约束使构件失去2个自由度;
匿名回答于2021-01-07 06:24:07
匿名回答于2022-02-16 23:51:01