如果以手臂水平方向为X轴，垂直向上为Z轴，正上方为Y轴，肩关节可以绕着三个轴旋转，是有3个自由度的，肘关节只能绕着Y轴旋转，一个自由度，腕关节也有三个自由度。
匿名回答于2021-09-14 01:20:02
