三角形的计算自由度怎么算？

滚子与杆连接有局部自由度，滚子不计入活动构件总数 闭合三角形视作1个活动构件，活动构件总数n=4, 5个转动副，低副总数PL =5 凸轮与圆轮接合处为高副，PH=1 自由度F =3n -2PL -PH =3x4 -2x5 -1 = 1

匿名回答于2021-05-13 04:51:40